ඒකාබද්ධ නාවික පද්ධතිය
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
MS100-B0 ඒකාබද්ධ සංචාලන පද්ධතියට ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත MEMS ගයිරොස්කෝප් සහ ත්වරණමාන ඇත.
සහ චන්ද්‍රිකා සංචාලන මොඩියුලය, එළිමහන් ඉහළ නිරවද්‍ය ආකල්ප, වේගය, පිහිටීම ලබා ගත හැකිය
මැනීම.බහු-සංවේදක විලයන හැකියාව ඇතිව, එය බාහිර odometers, speedometers ආදිය සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
GNSS වලංගු නොවන විට සංචාලන නිරවද්‍යතාවය පවත්වා ගැනීමට තොරතුරු ඒකාබද්ධ කෙරේ.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
-0.1° ආකල්ප නිරවද්‍යතාවය, 2m ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය
- බාහිර සහායක සංවේදක විලයනය කිරීමේ හැකියාව
- මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය: -40℃~+60℃
- ඉතා ඉහළ කම්පන සහ කම්පන ප්රතිරෝධය
- කටුක පරිසරයන් සඳහා IP65 මුද්‍රා තැබූ කොටුව
- පොහොසත් අතුරුමුහුණත්, සහාය RS232, RS422, CAN සහ අනෙකුත් සම්මත අතුරුමුහුණත්
- ඉහළ විශ්වසනීයත්වය
විදුලි ලක්ෂණ
- බල සැපයුම: 5V (වර්ගය)
- ශ්‍රේණිගත බලය: 3W (උපරිම)
- රැල්ල: 100mV (උච්ච-උච්ච)
යෙදුම් අවස්ථා
විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සඳහා මෘදුකාංග ගැලපීමෙන්, නිෂ්පාදිතය ඉදිකිරීම් යන්ත්‍රෝපකරණවල බහුලව භාවිතා කළ හැක
බුද්ධිමත් ලුහුබැඳීම සහ ස්ථානගත කිරීම, මිනිසුන් රහිත පද්ධති ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම, මහා පරිමාණ උපකරණ ස්ථානගත කිරීම කළමනාකරණය, වාණිජ
කාර්මික ඩ්‍රෝන යානා ආදිය.
යාන්ත්රික මානයන්
තාක්ෂණික දර්ශක
| ගුණාංග | පරාමිතිය | දර්ශකය | සටහන් කරන්න |
| ශීර්ෂයේ නිරවද්‍යතාවය |
ද්විත්ව GNSS |
0.1° | මීටර් 2 මූලික රේඛාව |
| තනි GNSS | 0.2° | උපාමාරු කිරීමට අවශ්යයි | |
| පසු සැකසුම් |
0.03° |
| |
| නිරවද්යතාව පවත්වා ගන්න | 0.2°/මිනි | GNSS අසමත් වීම | |
| ආකල්ප නිරවද්යතාව | GNSS කාර්යක්ෂමයි | 0.1° | තනි ලක්ෂ්‍යය L1/L2 |
| අවස්ථිති / Odometer Combo | 0.1° (RMS) | විකල්ප | |
| පසු සැකසුම් | 0.02° |
| |
| නිරවද්යතාව පවත්වා ගන්න | 0.2°/මිනි | GNSS අසමත් වීම | |
| VG මාදිලිය | 2° | අසීමිත GNSS අසාර්ථක කාලය, ත්වරණය නැත | |
| තිරස් ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය | GNSS කාර්යක්ෂමයි | මීටර් 1.2 | තනි ලක්ෂ්‍යය L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| අවස්ථිති / Odometer Combo | 2‰D (D යනු සැතපුම් ගණන, CEP) | විකල්ප | |
| පශ්චාත් සැකසුම් | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS අසමත් වීම | මීටර් 20 | 60 දශකයේ අසාර්ථකත්වය | |
| තිරස් වේග නිරවද්‍යතාවය | GNSS ඵලදායී | 0.1m/s | තනි ලක්ෂ්‍යය L1/L2 |
| අවස්ථිති / Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | විකල්ප | |
| අවස්ථිති / DVL සංයෝජනය |
0.2m/s (RMS) |
විකල්ප | |
| ගයිරෝ | මිනුම් පරාසය | ±450°/s |
|
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | 2°/h | ඇලන් විචලනය | |
| ත්වරණමාන | මිනුම් පරාසය | ± 16g | 200 ග්රෑම් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය |
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | 30µg | ඇලන් විචලනය | |
| සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත
| RS232 | 1 නාලිකාව | විකල්ප 1 නාලිකාව RS422, 1 නාලිකාව RS232 |
| RS422 | 1 නාලිකාව | හෝ 2 නාලිකා RS422, 1 නාලිකා CAN | |
| CAN | 1 නාලිකාව |
| |
| Odometer අවකල ආදානය | 1 නාලිකාව | විකල්ප | |
| PPS ප්රතිදානය | 1 නාලිකාව | විකල්ප | |
| සිදුවීම් ආදානය | 1 නාලිකාව | විකල්ප | |
| විදුලි ලක්ෂණ | වෝල්ටියතාවය | 5~36V DC |
|
| බලශක්ති පරිභෝජනය |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | පීපී | |
|
ව්යුහාත්මක ගුණාංග | ප්රමාණය | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| බර | ≤150g |
| |
|
පරිසරය භාවිතා කරන්න | මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | -40℃~+60℃ |
|
| ගබඩා උෂ්ණත්වය |
-45℃~+65℃ |
| |
|
කම්පනය |
20~2000Hz,ග්රෑම් 6.06 |
| |
| බලපෑම |
30 ග්රෑම්,11ms |
| |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | IP65 |
| |
|
විශ්වසනීයත්වය | MTBF | 30000h |
|
| ජීවිත කාලය | > අවුරුදු 15 යි |
| |
| අඛණ්ඩ වැඩ කරන කාලය |
>පැ 24 |
| ගුණාංග | පරාමිතිය | දර්ශකය | සටහන් කරන්න |
| ශීර්ෂයේ නිරවද්‍යතාවය |
ද්විත්ව GNSS |
0.1° | මීටර් 2 මූලික රේඛාව |
| තනි GNSS | 0.2° | උපාමාරු කිරීමට අවශ්යයි | |
| පසු සැකසුම් |
0.03° |
| |
| නිරවද්යතාව පවත්වා ගන්න | 0.2°/මිනි | GNSS අසමත් වීම | |
| ආකල්ප නිරවද්යතාව | GNSS කාර්යක්ෂමයි | 0.1° | තනි ලක්ෂ්‍යය L1/L2 |
| අවස්ථිති / Odometer Combo | 0.1° (RMS) | විකල්ප | |
| පසු සැකසුම් | 0.02° |
| |
| නිරවද්යතාව පවත්වා ගන්න | 0.2°/මිනි | GNSS අසමත් වීම | |
| VG මාදිලිය | 2° | අසීමිත GNSS අසාර්ථක කාලය, ත්වරණය නැත | |
| තිරස් ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය | GNSS කාර්යක්ෂමයි | මීටර් 1.2 | තනි ලක්ෂ්‍යය L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| අවස්ථිති / Odometer Combo | 2‰D (D යනු සැතපුම් ගණන, CEP) | විකල්ප | |
| පශ්චාත් සැකසුම් | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS අසමත් වීම | මීටර් 20 | 60 දශකයේ අසාර්ථකත්වය | |
| තිරස් වේග නිරවද්‍යතාවය | GNSS ඵලදායී | 0.1m/s | තනි ලක්ෂ්‍යය L1/L2 |
| අවස්ථිති / Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | විකල්ප | |
| අවස්ථිති / DVL සංයෝජනය |
0.2m/s (RMS) |
විකල්ප | |
| ගයිරෝ | මිනුම් පරාසය | ±450°/s |
|
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | 2°/h | ඇලන් විචලනය | |
| ත්වරණමාන | මිනුම් පරාසය | ± 16g | 200 ග්රෑම් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය |
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | 30µg | ඇලන් විචලනය | |
| සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත
| RS232 | 1 නාලිකාව | විකල්ප 1 නාලිකාව RS422, 1 නාලිකාව RS232 |
| RS422 | 1 නාලිකාව | හෝ 2 නාලිකා RS422, 1 නාලිකා CAN | |
| CAN | 1 නාලිකාව |
| |
| Odometer අවකල ආදානය | 1 නාලිකාව | විකල්ප | |
| PPS ප්රතිදානය | 1 නාලිකාව | විකල්ප | |
| සිදුවීම් ආදානය | 1 නාලිකාව | විකල්ප | |
| විදුලි ලක්ෂණ | වෝල්ටියතාවය | 5~36V DC |
|
| බලශක්ති පරිභෝජනය |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | පීපී | |
|
ව්යුහාත්මක ගුණාංග | ප්රමාණය | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| බර | ≤150g |
| |
|
පරිසරය භාවිතා කරන්න | මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | -40℃~+60℃ |
|
| ගබඩා උෂ්ණත්වය |
-45℃~+65℃ |
| |
|
කම්පනය |
20~2000Hz, 6.06g |
| |
| බලපෑම |
30g, 11ms |
| |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | IP65 |
| |
|
විශ්වසනීයත්වය | MTBF | 30000h |
|
| ජීවිත කාලය | > අවුරුදු 15 යි |
| |
| අඛණ්ඩ වැඩ කරන කාලය |
>පැ 24 |
