ආකල්ප මිනුම් පද්ධතිය
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
MS-100A0 යනු ක්ෂුද්‍ර යාන්ත්රික තාක්‍ෂණය (MEMS) මත පදනම් වූ අංශක තුනක නිදහසේ ආකල්පයකි.
මිනුම් පද්ධතිය, ගොඩනගා ඇති ඉහළ කාර්ය සාධනයක් සහිත MEMS ගයිරොස්කෝප් සහ MEMS ත්වරණමානය, පෙරීමේ ඇල්ගොරිතම හරහා වාහකයේ තාර කෝණය, රෝල් කෝණය සහ ශීර්ෂ කෝණය තථ්‍ය කාලය තුළ ගණනය කරයි.අධි-නිරවද්‍ය උතුරු සෙවුමක් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා විකල්ප වශයෙන් චුම්බකමානයක් සමඟ ගැළපෙන අතර චලන පාලනය සඳහා 3-අක්ෂ කෝණික ප්‍රවේගය සහ 3-අක්ෂ ත්වරණය ප්‍රතිදානය භාවිතා කරයි.
නිෂ්පාදන ලක්ෂණය
- 0.1° ආකල්ප නිරවද්‍යතාවයට වඩා හොඳයි
- ආකල්ප මිනුම් පරාසය ±90°
- මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය: -40~65℃
- කම්පන පරිසරය: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- පොහොසත් අතුරුමුහුණත් වර්ග, සහාය RS232, RS422, CAN සහ අනෙකුත් සම්මත අතුරුමුහුණත්
- ජල ආරක්ෂිත මුද්රාව නිර්මාණය
විදුලි ලක්ෂණ
- බල සැපයුම: 5V (typ.), අභිරුචිකරණය කළ හැකි පුළුල් වෝල්ටීයතා ආදානය 12 ~ 36V
- ශ්‍රේණිගත බලය: 0.5W (උපරිම)
- රැල්ල: 100mV (උච්ච-උච්ච)
යාන්ත්රික මානයන්
තාක්ෂණික දර්ශක
| ගයිරෝ පරාමිතීන් | ||||
| පරාමිතිය |
පරීක්ෂණ කොන්දේසි | සාමාන්ය අගය |
උපරිම අගය | ඒකකය |
| ගතික මිනුම් පරාසය |
|
| 450 | º/s |
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | ඇලන් විචලනය, Z අක්ෂය | 0.8 |
| º/h |
| ඇලන් විචලනය, X-අක්ෂය සහ Y-අක්ෂය | 1.6 |
| º/h | |
| 10s සාමාන්‍යය, X, Y අක්ෂය (-40℃~+80℃, නියත උෂ්ණත්වය) | 6 |
| º/h | |
| 1s සාමාන්‍යය, X, Y අක්ෂය (-40℃~+80℃, නියත උෂ්ණත්වය) | 9 |
| º/h | |
| ශුන්ය ඕෆ්සෙට් | ශුන්ය ඕෆ්සෙට් පරාසය | ± 0.2 |
| º/s |
| සම්පූර්ණ උෂ්ණත්ව පරාසය තුළ ශුන්ය නැඹුරුව වෙනස් වේ | ± 0.06 |
| º/s | |
| ආරම්භයේ සිට ආරම්භය දක්වා පුනරාවර්තන හැකියාව | 0.006 |
| º/s | |
| දිනෙන් දින පුනරාවර්තනය ආරම්භ කිරීම | 0.009 |
| º/s | |
| ශුන්ය නැඹුරුව මත රේඛීය ත්වරණයේ බලපෑම | 0.002 |
| º/s | |
| ශුන්ය ඕෆ්සෙට් මත කම්පනයේ බලපෑම, කම්පනයට පෙර සහ පසු වෙනස් වීම | 0.002 |
| º/s | |
| ශුන්ය ඕෆ්සෙට් මත කම්පනයේ බලපෑම, කම්පනයට පෙර වෙනස් වීම | 0.002 |
| º/s | |
| පරිමාණ සාධකය | පරිමාණ සාධක නිරවද්යතාව, Z අක්ෂය | 0.3 |
| % |
| පරිමාණ සාධක නිරවද්යතාව, X, Y අක්ෂය | 0.6 |
| % | |
| පරිමාණ සාධකය රේඛීය නොවන බව, Z අක්ෂය | 0.01 |
| %FS | |
| පරිමාණ සාධකය රේඛීය නොවන, X, Y අක්ෂය | 0.02 |
| %FS | |
| කෝණ අහඹු ඇවිදීම |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
ශබ්ද ඝනත්වය |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| විභේදනය |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| කලාප පළල |
| 200 |
| Hz |
| ත්වරණමාන පරාමිතීන් | ||||
| පරාමිතිය |
පරීක්ෂණ කොන්දේසි |
සාමාන්ය අගය | උපරිම අගය | ඒකකය |
| ගතික මිනුම් පරාසය |
| 16 |
| g |
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | ඇලන් විචලනය | 0.03 |
| mg |
| 10s සාමාන්‍යය (-40℃~+80℃, නියත උෂ්ණත්වය) | 0.2 |
| mg | |
| 1s සාමාන්‍යය (-40℃~+80℃, නියත උෂ්ණත්වය) | 0..3 |
| mg | |
| ශුන්ය ඕෆ්සෙට් | ශුන්ය ඕෆ්සෙට් පරාසය | 5 |
| mg |
|
සම්පූර්ණ උෂ්ණත්ව පරාසය තුළ ශුන්ය ඕෆ්සෙට් විචලනය (උච්ච-උච්ච) | 5 |
| mg | |
| ආරම්භයේ සිට ආරම්භය දක්වා පුනරාවර්තන හැකියාව | 0.5 |
| mg | |
| දිනෙන් දින පුනරාවර්තනය ආරම්භ කිරීම | 0.8 |
| mg | |
| Zero Bias උෂ්ණත්ව සංගුණකය | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| පරිමාණ සාධකය | පරිමාණ සාධක නිරවද්යතාව | 0.5 |
| % |
| පරිමාණ සාධකය රේඛීය නොවන බව | 0.1 |
| %FS | |
| වේගවත් අහඹු ඇවිදීම |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| ශබ්ද ඝනත්වය |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| විභේදනය |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| කලාප පළල |
| 200 |
| Hz |
| චුම්බකමාන පරාමිතීන් (විකල්ප) | ||||
| පරාමිතිය | පරීක්ෂණ කොන්දේසි |
සාමාන්ය අගය | උපරිම අගය |
ඒකකය |
| ගතික මිනුම් පරාසය |
| 2.5 |
| ගෝස් |
| ශුන්ය ඕෆ්සෙට් | චුම්බක නොවන පරිසරය | 15 |
| mgauss |
| ශීර්ෂයේ නිරවද්‍යතාවය | ||||
| චුම්බක ශීර්ෂ නිරවද්යතාව |
| 0.5 |
| ° |
| තිරස් ආකල්ප නිරවද්යතාව | ||||
|
තාර කෝණයේ නිරවද්‍යතාවය |
| 0.1 |
| ° |
| රෝල් කෝණ නිරවද්‍යතාවය |
| 0.1 |
| ° |
| ගයිරෝ පරාමිතීන් | ||||
| පරාමිතිය |
පරීක්ෂණ කොන්දේසි | සාමාන්ය අගය |
උපරිම අගය | ඒකකය |
| ගතික මිනුම් පරාසය |
|
| 450 | º/s |
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | ඇලන් විචලනය, Z අක්ෂය | 0.8 |
| º/h |
| ඇලන් විචලනය, X-අක්ෂය සහ Y-අක්ෂය | 1.6 |
| º/h | |
| 10s සාමාන්‍යය, X, Y අක්ෂය (-40℃~+80℃, නියත උෂ්ණත්වය) | 6 |
| º/h | |
| 1s සාමාන්‍යය, X, Y අක්ෂය (-40℃~+80℃, නියත උෂ්ණත්වය) | 9 |
| º/h | |
| ශුන්ය ඕෆ්සෙට් | ශුන්ය ඕෆ්සෙට් පරාසය | ± 0.2 |
| º/s |
| සම්පූර්ණ උෂ්ණත්ව පරාසය තුළ ශුන්ය නැඹුරුව වෙනස් වේ | ± 0.06 |
| º/s | |
| ආරම්භයේ සිට ආරම්භය දක්වා පුනරාවර්තන හැකියාව | 0.006 |
| º/s | |
| දිනෙන් දින පුනරාවර්තනය ආරම්භ කිරීම | 0.009 |
| º/s | |
| ශුන්ය නැඹුරුව මත රේඛීය ත්වරණයේ බලපෑම | 0.002 |
| º/s | |
| ශුන්ය ඕෆ්සෙට් මත කම්පනයේ බලපෑම, කම්පනයට පෙර සහ පසු වෙනස් වීම | 0.002 |
| º/s | |
| ශුන්ය ඕෆ්සෙට් මත කම්පනයේ බලපෑම, කම්පනයට පෙර වෙනස් වීම | 0.002 |
| º/s | |
| පරිමාණ සාධකය | පරිමාණ සාධක නිරවද්යතාව, Z අක්ෂය | 0.3 |
| % |
| පරිමාණ සාධක නිරවද්යතාව, X, Y අක්ෂය | 0.6 |
| % | |
| පරිමාණ සාධකය රේඛීය නොවන බව, Z අක්ෂය | 0.01 |
| %FS | |
| පරිමාණ සාධකය රේඛීය නොවන, X, Y අක්ෂය | 0.02 |
| %FS | |
| කෝණ අහඹු ඇවිදීම |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
ශබ්ද ඝනත්වය |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| විභේදනය |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| කලාප පළල |
| 200 |
| Hz |
| ත්වරණමාන පරාමිතීන් | ||||
| පරාමිතිය |
පරීක්ෂණ කොන්දේසි |
සාමාන්ය අගය | උපරිම අගය | ඒකකය |
| ගතික මිනුම් පරාසය |
| 16 |
| g |
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | ඇලන් විචලනය | 0.03 |
| mg |
| 10s සාමාන්‍යය (-40℃~+80℃, නියත උෂ්ණත්වය) | 0.2 |
| mg | |
| 1s සාමාන්‍යය (-40℃~+80℃, නියත උෂ්ණත්වය) | 0..3 |
| mg | |
| ශුන්ය ඕෆ්සෙට් | ශුන්ය ඕෆ්සෙට් පරාසය | 5 |
| mg |
|
සම්පූර්ණ උෂ්ණත්ව පරාසය තුළ ශුන්ය ඕෆ්සෙට් විචලනය (උච්ච-උච්ච) | 5 |
| mg | |
| ආරම්භයේ සිට ආරම්භය දක්වා පුනරාවර්තන හැකියාව | 0.5 |
| mg | |
| දිනෙන් දින පුනරාවර්තනය ආරම්භ කිරීම | 0.8 |
| mg | |
| Zero Bias උෂ්ණත්ව සංගුණකය | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| පරිමාණ සාධකය | පරිමාණ සාධක නිරවද්යතාව | 0.5 |
| % |
| පරිමාණ සාධකය රේඛීය නොවන බව | 0.1 |
| %FS | |
| වේගවත් අහඹු ඇවිදීම |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| ශබ්ද ඝනත්වය |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| විභේදනය |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| කලාප පළල |
| 200 |
| Hz |
| චුම්බකමාන පරාමිතීන් (විකල්ප) | ||||
| පරාමිතිය | පරීක්ෂණ කොන්දේසි |
සාමාන්ය අගය | උපරිම අගය |
ඒකකය |
| ගතික මිනුම් පරාසය |
| 2.5 |
| ගෝස් |
| ශුන්ය ඕෆ්සෙට් | චුම්බක නොවන පරිසරය | 15 |
| mgauss |
| ශීර්ෂයේ නිරවද්‍යතාවය | ||||
| චුම්බක ශීර්ෂ නිරවද්යතාව |
| 0.5 |
| ° |
| තිරස් ආකල්ප නිරවද්යතාව | ||||
|
තාර කෝණයේ නිරවද්‍යතාවය |
| 0.1 |
| ° |
| රෝල් කෝණ නිරවද්‍යතාවය |
| 0.1 |
| ° |
