ෆයිබර් ඔප්ටික් ඒකාබද්ධ නාවික පද්ධතිය
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
ෆයිබර් ඔප්ටික් ඒකාබද්ධ සංචාලන පද්ධතිය S300D මධ්‍යම සහ ඉහළ නිරවද්‍ය ජංගම අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා බහු-සංවේදක විලයන සහ සංචාලන විසඳුම් ඇල්ගොරිතම ක්‍රියාත්මක කිරීම හරහා පිරිවැය-ඵලදායී සංවෘත-ලූප් ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරොස්කෝප්, ත්වරණමාන සහ ඉහළ-අන්ත GNSS ලැබීමේ පුවරුව මත පදනම් වේ. මිනුම් පද්ධති, විශාල UAV යනාදිය.
යෙදුම් ක්ෂේත්‍රයට ආකල්ප, ශීර්ෂය සහ ස්ථාන තොරතුරු නිවැරදිව මැන බැලීම අවශ්‍ය වේ.
යෙදුම් අවස්ථා
පද්ධතියට ඒකාබද්ධ අවස්ථිති/චන්ද්‍රිකා සංචාලන මාදිලියක් සහ පිරිසිදු අවස්ථිති මාදිලියක් ඇත.
ඒකාබද්ධ සංචාලනය සඳහා අවස්ථිති/චන්ද්‍රිකා ඒකාබද්ධ සංචාලන මාදිලියේ චන්ද්‍රිකා ස්ථානගත කිරීමේ තොරතුරු GNSS ග්‍රාහකයට ලැබිය හැකි චන්ද්‍රිකා;කෙටි කාලයක් තුළ මීටර් මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයෙන් සංඥා වේග ආකල්පය නැතිවීමෙන් පසු අවස්ථිති විසඳුම් ස්ථානය ප්‍රතිදානය කරන්න.
පිරිසිදු අවස්ථිති මාදිලිය ආරම්භ වූ පසු, එය නිවැරදි ආකල්ප මැනීමේ කාර්යය ඇති අතර පිච් රෝල් කිරීම සහ ශීර්ෂය ප්‍රතිදානය කළ හැකිය, පිරිසිදු අවස්ථිතිභාවයට ස්ථිතිකව උතුර සෙවිය හැකිය.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
- සෙන්ටිමීටර මට්ටම දක්වා ස්ථාන නිරවද්යතාව
- ආකල්ප මැනීමේ දෝෂය 0.01°ට වඩා හොඳයි
- මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය: -40~60℃
- කම්පන පරිසරය: 20~2000Hz, 3.03g
- පොහොසත් අතුරුමුහුණත් වර්ග, සහාය RS232, RS422, CAN සහ අනෙකුත් සම්මත අතුරුමුහුණත්
- පැය 30000 දක්වා අසාර්ථකත්වයන් අතර මධ්‍යන්‍ය කාලය
විදුලි ලක්ෂණ
- බල සැපයුම: පුළුල් වෝල්ටීයතා ආදානය 12 ~ 36V
- ශ්රේණිගත බලය: 24W (උපරිම)
යාන්ත්රික මානයන්
තාක්ෂණික දර්ශක
| පරාමිතිය | ගුණාංග | සාමාන්ය අගය | ඒකකය |
| ස්ථාන නිරවද්යතාව | තනි ලක්ෂ්‍යය (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(ආර්එම්එස්) | 2cm+1ppm |
| |
| පසු සැකසුම් (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| අගුලේ නිරවද්‍යතාවය නැතිවීම (CEP) | 2nm① |
| |
| ශීර්ෂය (RMS) | ඒකාබද්ධ නිරවද්යතාව | 0.1② | º |
| පසු සැකසුම් | 0.01 | º | |
| අගුල රඳවා ගැනීමේ නිරවද්‍යතාවය නැතිවීම | 0.02① | º | |
| උතුරු-සොයන නිරවද්යතාව | 0.2③ | ºSecL | |
|
ආකල්ප (RMS) | ඒකාබද්ධ නිරවද්යතාව | 0.01 | º |
| පසු සැකසුම් | 0.006 | º | |
| අගුල රඳවා ගැනීමේ නිරවද්‍යතාවය නැතිවීම | 0.02① | º | |
| තිරස් ප්‍රවේග නිරවද්‍යතාවය (RMS) |
| 0.05 | මෙනෙවිය |
| කාල නිරවද්‍යතාවය |
| 20 | ns |
| දත්ත ප්රතිදාන සංඛ්යාතය |
| 200④ | Hz |
| ගයිරෝ | පරාසය | 300 | º/s |
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | 0.02⑤ | º/h | |
| පරිමාණ සාධකය | 50 | ppm | |
| කෝනර් අහඹු ඇවිදීම | 0.005 | º/√hr | |
| ත්වරණමාන | පරාසය | 16 | g |
|
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | 50⑤ | μg |
| පරිමාණ සාධකය | 50 | ppm | |
| වේගවත් අහඹු ඇවිදීම | 0.01 | m/s/√hr |
වේගවත් අහඹු ඇවිදීම
| පරාමිතිය | ගුණාංග | යොමුව | ඒකකය |
| භෞතික ප්රමාණය | ප්රමාණය | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
බර | < 5 | kg | |
| විදුලි ලක්ෂණ | ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවය | 12~36 | V |
| ශ්රේණිගත බලය | 24 (ස්ථාවර තත්ත්වය) | W | |
| මතකය | වෙන් කර ඇත |
| |
|
පාරිසරික දර්ශක | මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | -40~+60 | ℃ |
| ගබඩා උෂ්ණත්වය | -45~+70 | ℃ | |
| අහඹු කම්පනය | 3.03(20~2000Hz) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| අතුරු මුහුණත් විශේෂාංග |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (විකල්ප) |
|
|
| ජාල වරාය (වෙන් කර ඇත), ඇන්ටෙනා වරාය, රෝද වේග සංවේදක වරාය |
| |
| සටහන: ① පෙළගැස්ම වලංගු වන අතර, අගුල විනාඩි 60 ක් අහිමි වේ; ②වාහන කොන්දේසි, උපාමාරු කළ යුතුය; ③ද්වි-ස්ථාන පෙළගැස්ම, මිනිත්තු 15 ක් පෙළගැස්වීම, ස්ථාන දෙක අතර වෙනස අංශක 90 ට වඩා වැඩි ය; ④ තනි නිමැවුම් 200Hz; ⑤10s සාමාන්යය. | |||
| පරාමිතිය | ගුණාංග | සාමාන්ය අගය | ඒකකය |
| ස්ථාන නිරවද්යතාව | තනි ලක්ෂ්‍යය (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| පසු සැකසුම් (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| අගුලේ නිරවද්‍යතාවය නැතිවීම (CEP) | 2nm① |
| |
| ශීර්ෂය (RMS) | ඒකාබද්ධ නිරවද්යතාව | 0.1② | º |
| පසු සැකසුම් | 0.01 | º | |
| අගුල රඳවා ගැනීමේ නිරවද්‍යතාවය නැතිවීම | 0.02① | º | |
| උතුරු-සොයන නිරවද්යතාව | 0.2③ | ºSecL | |
|
ආකල්ප (RMS) | ඒකාබද්ධ නිරවද්යතාව | 0.01 | º |
| පසු සැකසුම් | 0.006 | º | |
| අගුල රඳවා ගැනීමේ නිරවද්‍යතාවය නැතිවීම | 0.02① | º | |
| තිරස් ප්‍රවේග නිරවද්‍යතාවය (RMS) |
| 0.05 | මෙනෙවිය |
| කාල නිරවද්‍යතාවය |
| 20 | ns |
| දත්ත ප්රතිදාන සංඛ්යාතය |
| 200④ | Hz |
| ගයිරෝ | පරාසය | 300 | º/s |
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | 0.02⑤ | º/h | |
| පරිමාණ සාධකය | 50 | ppm | |
| කෝනර් අහඹු ඇවිදීම | 0.005 | º/√hr | |
| ත්වරණමාන | පරාසය | 16 | g |
|
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | 50⑤ | μg |
| පරිමාණ සාධකය | 50 | ppm | |
| වේගවත් අහඹු ඇවිදීම | 0.01 | m/s/√hr |
