Type 90 LASER Strapdown Inertial Navigation System
නිෂ්පාදනය විස්තරය
RL90 Ring Laser Gyro Inertial Navigation උපාංගය ඉහළ කාර්ය සාධනයක් සහිත අවස්ථිති මිනුම් නිෂ්පාදනයකි.එය නිවැරදි සහ විශ්වාසනීය නාවික දත්ත සහතික කරමින් Model 90 Ring Laser Gyro සහ නම්‍යශීලී quartz accelerometer භාවිතා කරයි.සූක්ෂම දෝෂ ක්රමාංකනය සහ වන්දි සමඟ, පද්ධතිය සුවිශේෂී නිරවද්‍යතාවයක් ලබා දෙයි.විද්‍යුත් චුම්භක ආවරණ, තාප සමතුලිතතාවය, කම්පන මාදිලිය සහ මුද්‍රා තැබීම වැනි එහි සැලසුම් අංගයන් විශිෂ්ට පාරිසරික යෝග්‍යතාවය සහතික කරයි.RL90 පිරිසිදු අවස්ථිති සංචාලන මාදිලියේ 1.0 nmile (4h) ක CEP ලබා ගන්නා අතර GNSS සමඟ ඒකාබද්ධ වූ විට 5 m (1σ) ට අඩු ඒකාබද්ධ සංචාලන නිරවද්‍යතාවයක් සපයයි.එය 0.01° RMS හි කැපී පෙනෙන ශීර්ෂ කෝණ නිරවද්‍යතාවයක් සහ 0.005° RMS හි තිරස් ආකල්ප (රෝල් සහ පිච්) නිරවද්‍යතාවයක් ලබා දෙයි.පද්ධතිය විශ්වාසදායක ප්‍රවේග දත්ත සපයයි, පිරිසිදු අවස්ථිති ප්‍රවේග නිරවද්‍යතාවය 1.0 m/s RMS සහ GNSS ඒකාබද්ධ සංචාලන ප්‍රවේග නිරවද්‍යතාවය 0.1 m/s RMS වේ.RL90 යනු නිරවද්‍ය සහ විශ්වාසනීය සංචාලන කාර්ය සාධනයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා කදිම විසඳුමයි.
Pනිෂ්පාදන විශේෂාංග
l ඉහළ නිරවද්‍යතා මුද්ද ලේසර් ගයිරෝ සහ ක්වාර්ට්ස් ත්වරණමාන
l විකල්ප ස්ථිතික හෝ චලනය වන පදනම ස්වයං-ගැලපීම
l දෝෂ පරාමිතීන් ක්රමාංකනය කිරීම සහ සම්පූර්ණ උෂ්ණත්ව පරාසය තුළ වන්දි
l GNSS/Odometer/DVL සඳහා විකල්ප විවිධ ආදාන අතුරුමුහුණත්
l වින්‍යාසගත කළ හැකි නාවික ක්‍රම
l විශිෂ්ට පාරිසරික යෝග්‍යතාවය
l හමුදා ප්රමිතීන්
Aඅයදුම් කිරීමේ ප්‍රදේශ
l මුහුද යට වාහන සංචලනය
l ගොඩබිම් වාහනය සඳහා ස්ථානගත කිරීම සහ උතුරු-සොයා ගැනීම
l චලනය වන වාහකය සඳහා ස්ථාවර කිරීම සහ පාලනය කිරීම
l ඉල්ලුම් කරන යෙදුම් සඳහා ආකල්ප මැනීම
MAIN කාර්යයන්
l වාහක පිහිටීම, ශීර්ෂය, ආකල්ප කෝණය, කෝණික අනුපාතය සහ වේගය වැනි තොරතුරු තත්‍ය කාලීනව ප්‍රතිදානය කිරීමේ කාර්යය එයට ඇත;
l එයට පිරිසිදු අවස්ථිති සංචාලනය සහ INS/GNSS (Beidou ඇතුළුව) ඒකාබද්ධ සංචාලනය වැනි ක්‍රියාකාරී මාතයන් ඇත;
l බාහිර කාල පද්ධති සංඛ්‍යාත සම්මත උපකරණ මගින් සපයන ලද චන්ද්‍රිකා සංචාලන තොරතුරු ලබා ගැනීමේ කාර්යය සතුය;
l එය බිම ස්වයං-ගැලපීමෙහි කාර්යය ඇති අතර වායු සමීකරණයේ කාර්යයට සහාය වේ;
l එයට power-on self-test, periodic self-test, තත්ව වාර්තාව, ස්ථාපන දෝෂ වන්දි, සහ වාෂ්පශීලී නොවන ගබඩාව වැනි කාර්යයන් ඇත.
PERFORMANCE දර්ශක
| පද්ධතියේ නිරවද්‍යතාවය පද්ධති නිරවද්යතාව | Pure Inertial Navigation/Pure Inertial Navigation | 1.0nmile/4h, CEP | |
| GNSS සමඟ ඒකාබද්ධ සංචාලනය/සංචලනය | ≤5m, 1σ_ | ||
| ශීර්ෂ කෝණය / ශීර්ෂය | 0.01°, RMS | ||
| තිරස් ආකල්පය (රෝල් සහ පිච්) තිරස් ආකල්ප (රෝල් සහ පිච්) | 0.005°, RMS | ||
| පිරිසිදු අවස්ථිති ප්රවේගය | 1.0 m/s , RMS | ||
| GNSS ඒකාබද්ධ නාවික ප්රවේගය | 0. 1 m/s , RMS | ||
| දර්ශක අවස්ථිති උපාංග ගයිරෝ සහ ත්වරණමාන පරාමිතීන් | ලේසර් ගයිරොස්කෝප් _ Gyroscope | පරාසය/පරාසය | ± 6 00 deg/s |
| පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
| පක්ෂග්රාහී පුනරාවර්තන හැකියාව | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
| පරිමාණ සාධකය රේඛීය නොවන බව | 1 ppm | ||
| ත්වරණමාන ත්වරණමාන | පරාසය/පරාසය | ± 15g_ | |
| පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | ≤10μg, 1σ | ||
| ශුන්‍ය පක්ෂග්රාහී පුනරාවර්තන හැකියාව පක්ෂග්රාහී පුනරාවර්තන හැකියාව | ≤10μg, 1σ | ||
| පරිමාණ සාධකය රේඛීය නොවන බව | 15 ppm | ||
| කාලය පෙළගස්වන්න පෙළගැස්වීමේ කාලය | සීතල ආරම්භය | ≤ විනාඩි 15 | |
| යළි අරඹන්න | ≤ විනාඩි 10 _ | ||
| ගුවන් / පියාසර ආරම්භය | ≤15මිනි | ||
| වැඩ කරන පැය මෙහෙයුම් කාලය | අඛණ්ඩ වැඩ කරන කාලය / මෙහෙයුම් කාලය | පැය 10 ට වැඩි | |
| අතුරු මුහුණත විශේෂාංග අතුරුමුහුණත | සැපයුම් වෝල්ටීයතාව / වෝල්ටීයතාවය | 18~36VDC | |
| බලශක්ති පරිභෝජනය | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| විදුලි අතුරුමුහුණත / විදුලි | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 ඊතර්නෙට් × 1 1pps × 1 | ||
| දත්ත යාවත්කාලීන අනුපාතය (වින්‍යාසගත කළ හැකි) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| පරිසරය භාවිතා කරන්න පරිසර | මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | -40°C~+65°C | |
| ගබඩා උෂ්ණත්වය / ගබඩා උෂ්ණත්වය | -55°C~+85°C | ||
| උන්නතාංශය / උන්නතාංශය භාවිතා කරන්න | මීටර් 20000 | ||
| ආර්ද්රතාවය | 95% (+25°C) | ||
| කම්පනය / කම්පනය | 5g @ 20~2000Hz | ||
| කම්පනය / කම්පනය | 40 ග්රෑම්, 11 ms, 1/2 සයින් | ||
| භෞතික ගුණාංග භෞතික | මාන/ප්‍රමාණය (L*W*H) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| බර / බර | කිලෝ ග්රෑම් 19 කි | ||
සටහන: පරිශීලකයාගේ අවශ්‍යතා අනුව ව්‍යුහය අභිරුචිකරණය කළ හැක.
