Type 70 LASER Strapdown Inertial Navigation System
නිෂ්පාදනය විස්තරය
RL70 Inertial Navigation System යනු Type 70 Ring Laser Gyroscope සහ Quartz Flexible Accelerometer මත පදනම් වූ ඉහළ කාර්ය සාධන විසඳුමකි.එය ගුවන් සහ ගොඩබිම් වාහකයන් සඳහා නිවැරදි සංචාලන තොරතුරු සපයන GNSS, උච්චමාන සහ ගුවන් වේග මීටර සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වේ.මෙම පද්ධතිය ටැංකි, සන්නද්ධ වාහන, ගුවන් යානා, ඩ්‍රෝන යානා, නැව්, මෝටර් රථ, අධිවේගී දුම්රිය, මිනිසුන් රහිත වාහන, චන්ද්‍රිකා සන්නිවේදන පද්ධති සහ විදුම් මෙහෙයුම් සඳහා සුදුසු වේ.එය පිරිසිදු අවස්ථිති මාදිලියේ 0.6 nmile සහ ඒකාබද්ධ GNSS මාදිලියේ 5m ට අඩු CEP සමඟ නිරවද්‍ය සංචලනය සහතික කරයි.පද්ධතිය ශීර්ෂ කෝණය, තිරස් ආකල්ප (රෝල් සහ තාර), පිරිසිදු අවස්ථිති ප්රවේගය සහ GNSS ඒකාබද්ධ ප්රවේගය තුළ සුවිශේෂී නිරවද්‍යතාවයක් ලබා දෙයි.එහි විශ්වසනීයත්වය සහ බහුකාර්යතාව සමඟ, RL70 විවිධ සංචාලන යෙදුම් සඳහා කදිම තේරීම වේ.
Pනිෂ්පාදන විශේෂාංග
l මධ්යම මට්ටමේ මුදු ලේසර් ගයිරෝ සහ ක්වාර්ට්ස් ත්වරණමාන
l විකල්ප ස්ථිතික හෝ චලනය වන පාදක ස්වයං පෙළගැස්ම දෝෂ පරාමිතීන් ක්‍රමාංකනය සහ පූර්ණ උෂ්ණත්ව පරාසය තුළ වන්දි ගෙවීම
l GNSS/Odometer/DVL සඳහා විකල්ප විවිධ ආදාන අතුරුමුහුණත්
l වින්‍යාසගත කළ හැකි නාවික ක්‍රම
l විශිෂ්ට පාරිසරික යෝග්‍යතාවය
l හමුදා ප්රමිතීන්
Aඅයදුම් කිරීමේ ප්‍රදේශ
l මුහුදු වාහන සංචලනය
l දිය යට වාහන සංචලනය සහ ස්ථානගත කිරීම
l ගොඩබිම් වාහනය සඳහා ස්ථානගත කිරීම සහ උතුරු-සොයා ගැනීම
l චලනය වන වාහකය සඳහා ස්ථාවර කිරීම සහ පාලනය කිරීම
l ඉල්ලුම් කරන යෙදුම් සඳහා ආකල්ප මැනීම
MAIN කාර්යයන්
l වාහක පිහිටීම, ශීර්ෂය, ආකල්ප කෝණය, කෝණික අනුපාතය සහ වේගය වැනි තොරතුරු තත්‍ය කාලීනව ප්‍රතිදානය කිරීමේ කාර්යය එයට ඇත;
l එයට පිරිසිදු අවස්ථිති සංචාලනය සහ INS/GNSS (Beidou ඇතුළුව) ඒකාබද්ධ සංචාලනය වැනි ක්‍රියාකාරී මාතයන් ඇත;
l බාහිර කාල පද්ධති සංඛ්‍යාත සම්මත උපකරණ මගින් සපයන ලද චන්ද්‍රිකා සංචාලන තොරතුරු ලබා ගැනීමේ කාර්යය සතුය;
l එය බිම ස්වයං-ගැලපීමෙහි කාර්යය ඇති අතර වායු සමීකරණයේ කාර්යයට සහාය වේ;
l එයට power-on self-test, periodic self-test, තත්ව වාර්තාව, ස්ථාපන දෝෂ වන්දි, සහ වාෂ්පශීලී නොවන ගබඩාව වැනි කාර්යයන් ඇත.
PERFORMANCE දර්ශක
| පද්ධතියේ නිරවද්‍යතාවය පද්ධති නිරවද්යතාව | Pure Inertial Navigation/Pure Inertial Navigation | 0.6 nmile/1h, CEP | |
| GNSS සමඟ ඒකාබද්ධ සංචාලනය/සංචලනය | ≤5m, 1σ_ | ||
| ශීර්ෂ කෝණය / ශීර්ෂය | 0.03°, RMS | ||
| තිරස් ආකල්පය (රෝල් සහ පිච්) තිරස් ආකල්ප (රෝල් සහ පිච්) | 0.006°, RMS | ||
| පිරිසිදු අවස්ථිති ප්රවේගය | 1 .5 m/s , RMS | ||
| GNSS ඒකාබද්ධ නාවික ප්රවේගය | 0. 1 m/s , RMS | ||
| දර්ශක අවස්ථිති උපාංග ගයිරෝ සහ ත්වරණමාන පරාමිතීන් | ලේසර් ගයිරොස්කෝප් _ Gyroscope | පරාසය/පරාසය | ± 6 00 deg/s |
| පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | ≤0.005 deg/h, 1σ | ||
| ශුන්‍ය පක්ෂග්රාහී පුනරාවර්තන හැකියාව පක්ෂග්රාහී පුනරාවර්තන හැකියාව | ≤0.005 deg/h, 1σ | ||
| පරිමාණ සාධකය රේඛීය නොවන බව | 5 ppm | ||
| ත්වරණමාන ත්වරණමාන | පරාසය/පරාසය | ± 15g_ | |
| පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | ≤10μg, 1σ | ||
| ශුන්‍ය පක්ෂග්රාහී පුනරාවර්තන හැකියාව පක්ෂග්රාහී පුනරාවර්තන හැකියාව | ≤10μg, 1σ | ||
| පරිමාණ සාධකය රේඛීය නොවන බව | 15 ppm | ||
| කාලය පෙළගස්වන්න පෙළගැස්වීමේ කාලය | සීතල ආරම්භය | ≤ විනාඩි 8 | |
| යළි අරඹන්න | ≤ විනාඩි 5 _ | ||
| ගුවන් / පියාසර ආරම්භය | ≤10මිනි | ||
| වැඩ කරන පැය මෙහෙයුම් කාලය | අඛණ්ඩ වැඩ කරන කාලය / මෙහෙයුම් කාලය | පැය 10 ට වැඩි | |
| අතුරු මුහුණත විශේෂාංග අතුරුමුහුණත | සැපයුම් වෝල්ටීයතාව / වෝල්ටීයතාවය | 18~36VDC | |
| බලශක්ති පරිභෝජනය | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| විදුලි අතුරුමුහුණත / විදුලි | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 ඊතර්නෙට් × 1 1pps × 1 | ||
| දත්ත යාවත්කාලීන අනුපාතය (වින්‍යාසගත කළ හැකි) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| පරිසරය භාවිතා කරන්න පරිසර | මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | -40°C~+65°C | |
| ගබඩා උෂ්ණත්වය / ගබඩා උෂ්ණත්වය | -55°C~+85°C | ||
| උන්නතාංශය / උන්නතාංශය භාවිතා කරන්න | මීටර් 20000 | ||
| ආර්ද්රතාවය | 95% (+25°C) | ||
| කම්පනය / කම්පනය | 5g @ 20~2000Hz | ||
| කම්පනය / කම්පනය | 40 ග්රෑම්, 11 ms, 1/2 සයින් | ||
| භෞතික ගුණාංග භෞතික | මාන/ප්‍රමාණය (L*W*H) | 140 x 233 x 112 mm _ | |
| බර / බර | කිලෝ ග්රෑම් 3 කි | ||
සටහන: පරිශීලකයාගේ අවශ්‍යතා අනුව ව්‍යුහය අභිරුචිකරණය කළ හැක.
