වර්ගය 100 Rotary Fiber Strapdown Inertial Navigation System
නිෂ්පාදනය විස්තරය
FS100 හඳුන්වාදීම, ඉහළ නිරවද්‍ය මිනුම් සහ පාලන හැකියාවන් සැපයීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති විස්තීර්ණ පද්ධතියකි.මෙම උසස් පද්ධතිය අවස්ථිති මිනුම් ඒකකය (IMU), භ්‍රමණ යාන්ත්‍රණය, සංචාලන පරිගණකය, GNSS මණ්ඩලය, සංචාලන මෘදුකාංග, DC බල සැපයුම සහ යාන්ත්‍රික සංරචක ඇතුළු ප්රධාන සංරචක කිහිපයකින් සමන්විත වේ.
FS100 හි තීරණාත්මක අංගයක් වන IMU, ඉහළ නිරවද්‍ය ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරොස්කෝප් තුනකින්, ක්වාර්ට්ස් නම්‍යශීලී ත්වරණමාන තුනකින්, සංචාලන පරිගණකයකින්, ද්විතියික බල සැපයුමකින් සහ දත්ත ලබා ගැනීමේ පරිපථයකින් සමන්විත වේ.අධි-නිරවද්‍ය සංවෘත-ලූප් ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරොස්කෝප්, ත්වරණමාන සහ ඉහළ-අන්ත GNSS ග්‍රාහක පුවරුවක් භාවිතා කරමින්, FS100 පද්ධතිය ආකල්ප, ප්‍රවේගය සහ ස්ථාන තොරතුරු වල සුවිශේෂී නිරවද්‍යතාවයක් ලබා දීම සඳහා අති නවීන බහු-සංවේදක විලයනය සහ සංචාලන ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි.
FS100 පද්ධතිය බහු යෙදුම් හරහා විවිධ අධි-නිරවද්‍ය මිනුම් සහ පාලන අවශ්‍යතා සපුරාලයි.එහි ප්රධාන යෙදුම් ක්ෂේත්‍රවලට ඇතුළත් වන්නේ:
විශාල UAV විමර්ශන අවස්ථිති මාර්ගෝපදේශය: FS100 විශාල මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන (UAVs) සඳහා නිරවද්‍ය අවස්ථිති මාර්ගෝපදේශ හැකියාවන් සපයයි, ප්‍රශස්ත සංචලනය සහ පාලනය සහතික කරයි.
සමුද්‍ර මාලිමා යන්ත්‍රය: එහි ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය සමඟින්, FS100 සමුද්‍ර යෙදුම් සඳහා කදිම මාලිමා විසඳුමක් ලෙස ක්‍රියා කරයි.
ස්වයං ප්‍රචලිත කාලතුවක්කු දිශානතිය: FS100 පද්ධතිය ස්වයං-ප්‍රචලිත කාලතුවක්කු පද්ධති සඳහා නිවැරදි දිශානති හැකියාවන් ලබා දෙයි, නිවැරදි ඉලක්ක සහ පාලනය සක්‍රීය කරයි.
වාහන පාදක ස්ථානගත කිරීම සහ දිශානතිය: FS100 භාවිතා කිරීම, වාහන විවිධ පරිසරයන් තුළ සංචලනය සහ පාලනය වැඩි දියුණු කිරීම, නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සහ දිශානතිය ලබා ගත හැක.
අධි-නිරවද්‍ය ජංගම මිනුම්: FS100 ඉහළ නිරවද්‍ය ජංගම මිනුම් අවස්ථා වලදී විශිෂ්ට වන අතර, පුළුල් පරාසයක යෙදුම් සඳහා නිවැරදි සහ විශ්වාසදායක මිනුම් දත්ත ලබා දෙයි.
අධි-නිරවද්‍ය ස්ථායී වේදිකාව: එහි සුවිශේෂී ස්ථායීතාවය සහ නිරවද්‍යතාවය සමඟින්, FS100 ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ස්ථායී වේදිකා යෙදුම් සඳහා පරිපූර්ණව ගැලපේ, විශ්වාසදායක සහ නිවැරදි ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
FS100 සමඟ ඉහළ නිරවද්‍ය මිනුම් සහ පාලනයේ උච්චතම අවස්ථාව අත්විඳින්න, විවිධ කර්මාන්තවල වඩාත්ම ඉල්ලූ අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති විස්තීර්ණ විසඳුමක්.
ප්රධාන කාර්යය
පද්ධතිය අවස්ථිති/චන්ද්‍රිකා සංචාලන මාදිලිය සහ පිරිසිදු අවස්ථිති මාදිලිය ඒකාබද්ධ කර ඇත.
GNSS ඵලදායි වන විට GNSS පුවරුව තුළ ඇති අවස්ථිති මාර්ගෝපදේශය, සංචලනය සඳහා GNSS සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, ප්‍රතිදානය කරන අතරතුර, පරිශීලකයාට ඒකාබද්ධ පිහිටීම, උන්නතාංශය, වේගය, ආකල්පය, ශීර්ෂය, ත්වරණය, කෝණික ප්‍රවේගය සහ අනෙකුත් සංචාලන පරාමිතීන් සැපයිය හැකිය. GNSS පිහිටීම, උන්නතාංශය, වේගය සහ අනෙකුත් තොරතුරු.
GNSS අවලංගු වූ විට, එය පිරිසිදු අවස්ථිති මාදිලියට ඇතුළු විය හැකිය (එනම්, එය කිසි විටෙකත් බලය ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් පසු GPS විලයනයක් සිදු කර නොමැත, සහ විලයනය කිරීමෙන් පසු එය නැවත අගුල නැති වුවහොත්, එය ඒකාබද්ධ සංචාලන ප්‍රකාරයට අයත් වේ) ආරම්භ කිරීමෙන් පසුව, එයට නිවැරදි ආකල්ප මැනීමක් ඇත. ශ්‍රිතයට පිච් සහ රෝල් ශීර්ෂය ප්‍රතිදානය කළ හැකි අතර පිරිසිදු අවස්ථිතිය ස්ථිතික උතුරු සොයාගැනීම විය හැක.
ප්රධාන කාර්යයන් ඇතුළත් වේ
l ආරම්භක පෙළගැස්වීමේ කාර්යය: අවස්ථිති මාර්ගෝපදේශක බලය ක්‍රියාත්මක කර චන්ද්‍රිකා තොරතුරු සඳහා රැඳී සිටීම වලංගු වේ, චන්ද්‍රිකාව 300s පෙළගැස්ම සඳහා වලංගු වේ, ඒකාබද්ධ සංචාලන තත්ත්‍ව අවස්ථිති මාර්ගෝපදේශයට මාරු කිරීමෙන් පසු පෙළගැස්වීම සම්පූර්ණ වේ;
l ඒකාබද්ධ සංචාලන කාර්යය: ඒකාබද්ධ සංචාලන තත්වයට මූලික පෙළගැස්වීමෙන් පසු, ඒකාබද්ධ සංචාලනය සඳහා අභ්‍යන්තර GNSS පුවරුව භාවිතා කරන අවස්ථිති මාර්ගෝපදේශය, වාහක වේගය, පිහිටීම සහ ආකල්ප සහ අනෙකුත් සංචාලන තොරතුරු විසඳිය හැකිය;
l සන්නිවේදන කාර්යය: අවස්ථිති මාර්ගෝපදේශයට ප්‍රොටෝකෝලය අනුව අවස්ථිති මාර්ගෝපදේශ මිනුම් තොරතුරු පිටතට ප්‍රතිදානය කළ හැකිය;
l යානයේ ස්ථානගතව මෘදුකාංග උත්ශ්‍රේණි කිරීමේ හැකියාව සමඟ: සංචාලන මෘදුකාංගය අනුක්‍රමික වරාය හරහා යාවත්කාලීන කළ හැක;
l ස්වයං හඳුනාගැනීමේ හැකියාවන් ඇති විට, පද්ධතිය අසාර්ථක වූ විට, වලංගු නොවන, අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු අදාළ උපකරණ වෙත යැවීමට හැකි වීම;
l wobble alignment කාර්යය සමඟ.
අවස්ථිති මාර්ගෝපදේශ කාර්ය ප්‍රවාහය පහත රූප සටහන 1 හි පෙන්වා ඇත.
රූපය 1 අවස්ථිති මාර්ගෝපදේශ කාර්ය ප්‍රවාහ රූප සටහන
PERFORMANCE දර්ශකය
| අයිතමය | පරීක්ෂණ කොන්දේසි | A0 දර්ශකය | B0 දර්ශකය | |
| ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය
| GNSS වලංගු, තනි ලක්ෂයක් | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS වලංගු, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| ස්ථාන රඳවා තබා ගැනීම (GNSS වලංගු නොවේ) | 1.5nm/h (50% CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| ශීර්ෂයේ නිරවද්‍යතාවය
| ස්වයං සොයන උතුර | 0.1°×තත්පර(Lati), Lati අක්ෂාංශ (RMS), 10min පෙන්නුම් කරයි | 0.03°×sec(Lati), ස්ථිතික පාදය 10min පෙළගැස්ම;එහිදී Lati අක්ෂාංශ (RMS) දක්වයි | |
| ශීර්ෂ රඳවා තබා ගැනීම (GNSS අබල කර ඇත) | 0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) | ||
| ආකල්ප නිරවද්යතාව
| GNSS වලංගුයි | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| ආකල්ප රඳවා තබා ගැනීම (GNSS ආබාධිත) | 0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) | ||
| ප්‍රවේග නිරවද්‍යතාවය
| GNSS වලංගු, තනි ලක්ෂය L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| වේග රඳවා ගැනීම (GNSS අබල කර ඇත) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| ප්රකාශ තන්තු | මිනුම් පරාසය | ±400°/s | ±400°/s | |
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| Quartz Flexure ත්වරණමාන | මිනුම් පරාසය | ± 20g | ± 20g | |
| ශුන්ය-ඕෆ්සෙට් ස්ථායිතාව | ≤50µg (සාමාන්‍ය තත්පර 10) | ≤20µg (සාමාන්‍ය තත්පර 10) | ||
| සන්නිවේදන අතුරු මුහුණත
| RS422 | 6 මාර්ගය Baud අනුපාතය 9.6kbps~921.6kbps, පෙරනිමි 115.2kbps 1000Hz දක්වා සංඛ්‍යාතය (මුල් දත්ත), පෙරනිමි 200Hz | ||
| RS232 | 1 මාර්ගය Baud අනුපාතය 9.6kbps~921.6kbps, පෙරනිමි 115.2kbps 1000Hz දක්වා සංඛ්‍යාතය (මුල් දත්ත), පෙරනිමි 200Hz | |||
| විදුලි ලක්ෂණ
| වෝල්ටියතාවය | 24-36VDC | ||
| බලශක්ති පරිභෝජනය | ≤30W | |||
| ව්යුහාත්මක ලක්ෂණ
| මානය | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| බර | 6.5kg | ≤7.5kg (ගුවන් සේවා නොවන වර්ගය) ≤6.5kg (ගුවන් වර්ගය විකල්ප) | ||
| මෙහෙයුම් පරිසරය
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | -40℃~+60℃ | ||
| ගබඩා උෂ්ණත්වය | -45℃~+65℃ | |||
| කම්පනය (තෙත් කිරීම සමඟ) | 5~2000Hz, 6.06g | |||
| කම්පනය (තෙත් කිරීම සමඟ) | 30g, 11ms | |||
| විශ්වසනීයත්වය | ජීවිත කාලය | > අවුරුදු 15 යි | ||
| අඛණ්ඩ වැඩ කරන කාලය | >පැ 24 | |||
