ඉහළ නිරවද්‍යතා සංචාලන පද්ධතිය යනු ගුවන් යානා සංචාලන පාලනයේ මූලික උපකරණ සහ එහි ආයුධ පද්ධතියේ නිරවද්‍ය ප්‍රහාරයයි.එහි ප්රධාන ධාරාවේ යෝජනා ක්‍රමවලට වේදිකා යෝජනා ක්‍රම සහ ස්ට්‍රැප්ඩවුන් යෝජනා ක්‍රම ඇතුළත් වේ. ස්ට්‍රැප්ඩවුන් අවස්ථිති තාක්‍ෂණය සහ ඔප්ටිකල් ගයිරෝ සංවර්ධනයත් සමඟ, ඉහළ විශ්වසනීයත්වය, සැහැල්ලු සහ කුඩා ප්‍රමාණය, අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය සහ අඩු පිරිවැය යන වාසි සමඟ ස්ට්‍රැප්ඩවුන් ගුවන් ක්ෂේත්‍රයේ බහුලව භාවිතා වී ඇත.[1-4].දැනට, airborne strapdown navigation system යනු laser gyro strapdown navigation system සහ fiber optic gyro strapdown navigation system වල සංකලනයකි.ඒ අතර, Northrop Grumman's LN-100G, Honeywell's H-764G laser gyro strapdown's LN-2 Grumman's navigation1 ෆයිබර් 5. ඔප්ටික් ගයිරෝ ස්ට්‍රැප්ඩවුන් නාවික පද්ධතිය ඇමරිකානු ප්‍රහාරක ගුවන් යානා ඇණියේ බහුලව භාවිතා වී ඇත[1].Northrop Grumman සමාගම විසින් හෙලිකොප්ටරය සඳහා LN-251 නාවික පද්ධතිය වැඩි නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝ හි වැදගත් සංකේතය සමඟින් නිපදවන ලද අතර පසුව ගුවන් යානා සංචාලනයට අනුවර්තනය වීමට LN-260 සංවර්ධනය කරන ලදී. F-16 බහුජාතික ප්‍රහාරක බලඇණියේ avionics වැඩිදියුණු කිරීම. යෙදවීමට පෙර, LN-260 පද්ධතිය 0.49n සැතපුම් (CEP) ස්ථාන නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගැනීමට පරීක්‍ෂා කරන ලදී, උතුරු දෙසට ප්‍රවේග දෝෂයක් 1.86ft/s (RMS) සහ ඉතා ගතික පරිසරයක් තුළ 2.43ft/s (RMS) නැඟෙනහිර දිශාවේ ප්‍රවේග දෝෂයකි. එබැවින්, ඔප්ටිකල් ස්ට්‍රැප්ඩවුන් අවස්ථිති සංචාලන පද්ධතියට යාත්‍රා කිරීම සහ මාර්ගෝපදේශන හැකියාව අනුව යානයේ මෙහෙයුම් අවශ්‍යතා සම්පුර්ණයෙන්ම සපුරාලිය හැක.[1].
ලේසර් ගයිරෝ ස්ට්‍රැප්ඩවුන් සංචාලන පද්ධතිය හා සසඳන විට, ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝ ස්ට්‍රැප්ඩවුන් සංචාලන පද්ධතියට පහත වාසි ඇත: 1) එයට යාන්ත්‍රික ජ්වලිතයක් අවශ්‍ය නොවේ, පද්ධති ව්‍යුහය සහ කම්පන අඩු කිරීමේ සැලසුමේ සංකීර්ණත්වය සරල කරයි, බර සහ බල පරිභෝජනය අඩු කරයි, සහ වැඩි දියුණු කරයි. සංචාලන පද්ධතියේ විශ්වසනීයත්වය;2) ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝහි නිරවද්‍ය වර්ණාවලිය උපායික මට්ටම සිට උපායමාර්ගික මට්ටම දක්වා ආවරණය කරයි, සහ එහි අනුරූප සංචාලන පද්ධතියට ආකල්ප පද්ධතියේ සිට සංචාලන පද්ධතිය දක්වා දිගු දුර දිගු දුරක් ආවරණය වන පරිදි අනුරූප සංචාලන පද්ධති වර්ණාවලියක් ද සෑදිය හැකිය. විඳදරාගැනීමේ ගුවන් යානා;3) ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරොස්කෝප් පරිමාව කෙලින්ම රඳා පවතින්නේ ෆයිබර් වළල්ලේ ප්‍රමාණය මතය.සියුම් විෂ්කම්භය තන්තු පරිණත යෙදීමත් සමඟම, එම නිරවද්‍යතාවයෙන් යුත් ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරොස්කෝප් පරිමාව කුඩා හා කුඩා වෙමින් පවතින අතර ආලෝකය සහ කුඩාකරණය වර්ධනය වීම නොවැළැක්විය හැකි ප්‍රවණතාවකි.
සමස්ත සැලසුම් යෝජනා ක්රමය
වාතයේ ඇති ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝ ස්ට්‍රැප්ඩවුන් සංචාලන පද්ධතිය පද්ධතියේ තාපය විසුරුවා හැරීම සහ ප්‍රකාශ විද්යුත් වෙන් කිරීම සම්පූර්ණයෙන්ම සලකා බලයි, සහ "කුහර තුන" යෝජනා ක්රමය අනුගමනය කරයි.[6,7], IMU කුහරය, ඉලෙක්ට්‍රොනික කුහරය සහ ද්විතියික බල කුහරය ඇතුළුව.IMU කුහරය IMU ශරීර ව්‍යුහය, දෘශ්‍ය තන්තු සංවේදන වළල්ල සහ ක්වාර්ට්ස් නම්‍යශීලී ත්වරණමාන (ක්වාර්ට්ස් ප්ලස් මීටරය) වලින් සමන්විත වේ; ඉලෙක්ට්‍රොනික කුහරය ගයිරෝ ප්‍රකාශ විද්යුත් පෙට්ටියකින්, මීටර පරිවර්තන පුවරුවකින්, සංචාලන පරිගණකයකින් සහ අතුරු මුහුණත පුවරුවකින් සහ සනීපාරක්ෂක මාර්ගෝපදේශයකින් සමන්විත වේ. පුවරුව;ද්වීතියික බල කුහරය ඇසුරුම් කරන ලද ද්විතියික බල මොඩියුලය, EMI පෙරහන, ආරෝපණ-විසර්ජන ධාරිත්‍රකය සමන්විත වේ. IMU කුහරයේ ඇති ගයිරෝ ප්‍රකාශ විද්යුත් පෙට්ටිය සහ ඔප්ටිකල් ෆයිබර් වළල්ල එක්ව ගයිරෝ සංරචකය වන අතර ක්වාර්ට්ස් නම්‍යශීලී ත්වරණමානය සහ මීටර පරිවර්තන තහඩුව එක්ව ත්වරණමාන සංරචකය සාදයි[8].
සමස්ත යෝජනා ක්රමය මඟින් ප්‍රකාශ විද්යුත් සංරචක වෙන් කිරීම සහ එක් එක් සංරචකයේ මොඩියුලර් සැලසුම සහ සමස්ත තාපය විසුරුවා හැරීම සහ හරස් මැදිහත්වීම් මැඩපැවැත්වීම සහතික කිරීම සඳහා දෘශ්‍ය පද්ධතියේ සහ පරිපථ පද්ධතියේ වෙනම සැලසුම අවධාරණය කරයි. නිෂ්පාදිතය, ඉලෙක්ට්‍රොනික කුටියේ පරිපථ පුවරු සම්බන්ධ කිරීමට සම්බන්ධක භාවිතා කරන අතර, IMU කුටියේ ඇති ඔප්ටිකල් ෆයිබර් රින්ග් සහ ඇක්සලරෝමීටරය පිළිවෙලින් නිදොස් කර ඇත.IMU පිහිටුවීමෙන් පසු, සම්පූර්ණ එකලස් කිරීම සිදු කරනු ලැබේ.
ඉලෙක්ට්‍රොනික කුහරයේ ඇති පරිපථ පුවරුව ගයිරෝ ආලෝක ප්‍රභවය, අනාවරකය සහ ඉදිරිපස විසර්ජන පරිපථය ඇතුළුව ඉහළ සිට පහළට ගයිරෝ ප්‍රකාශ විද්යුත් පෙට්ටිය වේ; මේස පරිවර්තන පුවරුව ප්රධාන වශයෙන් ත්වරණමාන ධාරා සංඥාව ඩිජිටල් සංඥාවට පරිවර්තනය කිරීම සම්පූර්ණ කරයි; නාවික විසඳුම සහ අතුරුමුහුණත් පරිපථයට අතුරුමුහුණත් පුවරුව සහ සංචාලන විසඳුම් පුවරුව ඇතුළත් වේ, අතුරුමුහුණත් පුවරුව ප්රධාන වශයෙන් බහු-නාලිකා අවස්ථිති උපාංග දත්ත සමමුහුර්තව අත්පත් කර ගැනීම, බල සැපයුම් අන්තර්ක්‍රියා සහ බාහිර සන්නිවේදනය, නාවික විසඳුම් පුවරුව ප්රධාන වශයෙන් පිරිසිදු අවස්ථිති සංචාලනය සහ ඒකාබද්ධ සංචාලන විසඳුම සම්පූර්ණ කරයි; මාර්ගෝපදේශ පුවරුව ප්රධාන වශයෙන් සම්පූර්ණ කරයි. චන්ද්‍රිකා සංචලනය, සහ ඒකාබද්ධ සංචලනය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා නාවික විසඳුම් පුවරුව සහ අතුරුමුහුණත් පුවරුව වෙත තොරතුරු යවයි. ද්විතියික බල සැපයුම සහ අතුරුමුහුණත් පරිපථය සම්බන්ධකය හරහා සම්බන්ධ වන අතර පරිපථ පුවරුව සම්බන්ධකය හරහා සම්බන්ධ වේ.
ප්රධාන තාක්ෂණයන්
1. ඒකාබද්ධ සැලසුම් යෝජනා ක්රමය
වාතයේ ඇති ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝ සංචාලන පද්ධතිය බහු සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම හරහා ගුවන් යානයේ නිදහසේ චලන හඳුනාගැනීමේ අංශක හයක් සාක්ෂාත් කර ගනී. ඉහළ ඒකාබද්ධතා සැලසුම් කිරීම සඳහා අක්ෂ ගයිරෝ තුනක් සහ අක්ෂ ත්වරණමාන තුනක් සලකා බැලිය හැකිය, බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම, පරිමාව සහ බර. ගයිරෝ සංරචකය, එය ත්‍රි-අක්ෂ ඒකාබද්ධ කිරීමේ සැලසුම ක්‍රියාත්මක කිරීමට ආලෝක ප්‍රභවය බෙදා ගත හැකිය; ත්වරණමාන සංරචකය සඳහා, ක්වාර්ට්ස් නම්‍යශීලී ත්වරණමාන සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා වන අතර පරිවර්තන පරිපථය සැලසුම් කළ හැක්කේ ආකාර තුනකින් පමණි. කාලය පිළිබඳ ගැටළුව ද ඇත. බහු සංවේදක දත්ත ලබා ගැනීමේදී සමමුහුර්තකරණය.ඉහළ ගතික ආකල්ප යාවත්කාලීන කිරීම සඳහා, කාල අනුකූලතාවයට ආකල්ප යාවත්කාලීනයේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කළ හැකිය.
2. ප්‍රකාශ විද්යුත් වෙන්කිරීමේ සැලසුම
ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝ යනු කෝණික අනුපාතය මැනීම සඳහා සග්නැක් ආචරණය මත පදනම් වූ ෆයිබර් ඔප්ටික් සංවේදකයකි. ඒවා අතර ෆයිබර් රින්ග් යනු ෆයිබර් ගයිරොස්කෝප් හි සංවේදී කෝණික වේගයේ ප්රධාන අංගයයි.එය තන්තු මීටර් සිය ගණනක සිට මීටර් දහස් ගණනකින් තුවාළ වී ඇත. ඔප්ටිකල් ෆයිබර් වළල්ලේ උෂ්ණත්ව ක්ෂේත්‍රය වෙනස් වුවහොත්, ඔප්ටිකල් ෆයිබර් වළල්ලේ එක් එක් ලක්ෂ්‍යයේ උෂ්ණත්වය කාලයත් සමඟ වෙනස් වන අතර ආලෝක තරංග කදම්භ දෙක ලක්ෂ්‍යය හරහා ගමන් කරයි. විවිධ කාලවලදී (දෘශ්‍ය තන්තු දඟරයේ මැද ලක්ෂ්‍යය හැර), ඔවුන් විවිධ දෘශ්‍ය මාර්ග අත්විඳින අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස අවධි වෙනසක් ඇතිවේ, මෙම ප්‍රත්‍යාවර්ත නොවන අවධි මාරුව භ්‍රමණය නිසා ඇතිවන සග්නෙකේ අදියර මාරුවෙන් වෙන්කර හඳුනාගත නොහැක. උෂ්ණත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ෆයිබර් ඔප්ටික් විභ්‍රමේක්ෂයේ ක්‍රියාකාරිත්වය, ගයිරොස්කෝපයේ මූලික අංගය වන තන්තු වළල්ල තාප ප්‍රභවයෙන් ඈත් විය යුතුය.
ප්‍රකාශ විද්යුත් ඒකාබද්ධ විභ්‍රමේක්ෂය සඳහා, ප්‍රකාශ විද්යුත් උපාංග සහ විභ්‍රමේක්ෂයේ පරිපථ පුවරු ප්‍රකාශ තන්තු වළල්ලට සමීප වේ.සංවේදකය ක්‍රියා කරන විට, උපකරණයේම උෂ්ණත්වය යම් ප්‍රමාණයකට ඉහළ යනු ඇති අතර, විකිරණ සහ සන්නයනය හරහා ප්‍රකාශ තන්තු වළල්ලට බලපායි. ඔප්ටිකල් ෆයිබර් වළල්ලේ උෂ්ණත්වයේ බලපෑම විසඳීම සඳහා, පද්ධතිය ප්‍රකාශ විද්යුත් වෙන් කිරීමක් භාවිතා කරයි. දෘශ්‍ය පථ ව්‍යුහය සහ පරිපථ ව්‍යුහය ඇතුළුව දෘශ්‍ය තන්තු විභ්‍රමේක්ෂය, තන්තු සහ තරංග මාර්ගෝපදේශක රේඛා සම්බන්ධය අතර ව්‍යුහ දෙකේ ස්වාධීන වෙන්වීමක් ඇත. තන්තු තාප සංක්‍රමණ සංවේදීතාවට බලපාන ආලෝක ප්‍රභව පෙට්ටියේ තාපය වළක්වා ගන්න.
3. ස්වයං-හඳුනාගැනීමේ සැලසුම බලය-සක්රිය කරන්න
ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරෝ ස්ට්‍රැප්ඩවුන් සංචාලන පද්ධතියට අවස්ථිති උපාංගයේ විද්යුත් කාර්ය සාධන ස්වයං-පරීක්‍ෂණ ශ්‍රිතය තිබීම අවශ්‍ය වේ. සංචාලන පද්ධතිය සංක්‍රාන්ති යාන්ත්‍රණයකින් තොරව පිරිසිදු පටි ස්ථාපනයක් අනුගමනය කරන නිසා, අවස්ථිති උපාංගවල ස්වයං-පරීක්ෂණය කොටස් දෙකකින් ස්ථිතික මිනුම් මගින් සම්පූර්ණ කෙරේ, එනම්. , උපාංග මට්ටමේ ස්වයං-පරීක්ෂණය සහ පද්ධති මට්ටමේ ස්වයං-පරීක්ෂණය, බාහිර සංක්‍රාන්ති උද්දීපනයකින් තොරව.
ERDI TECH LTD Soluzioni per le specifiche techniche
| අංකය | නිෂ්පාදන ආකෘතිය | බර | පරිමාව | මිනිත්තු 10 පිරිසිදු INS | මිනිත්තු 30 පිරිසිදු INS | ||||
| තනතුර | ශීර්ෂය | ආකල්පය | තනතුර | ශීර්ෂය | ආකල්පය | ||||
| 1 | F300F | < 1kg | 92 * 92 * 90 | මීටර් 500 | 0.06 | 0.02 | 1.8 nm | 0.2 | 0.2 |
| 2 | F300A | < 2.7kg | 138.5 * 136.5 * 102 | මීටර් 300 | 0.05 | 0.02 | 1.5 nm | 0.2 | 0.2 |
| 3 | F300D | < 5kg | 176.8 * 188.8 * 117 | මීටර් 200 | 0.03 | 0.01 | 0.5 nm | 0.07 | 0.02 |
යාවත්කාලීන වේලාව: මැයි-28-2023
