M200C-IMU අවස්ථිති මිනුම් ඒකකය
කාර්ය සාධන දර්ශකය
| පරාමිතීන් | පරීක්ෂණ කොන්දේසි | අවම අගය | සාමාන්ය අගයන් | උපරිම අගය | ඒකකය | |
| ගයිරෝ | ගතික මිනුම් පරාසය |
|
| 450 |
| º/s |
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | 10s සාමාන්‍යය (-40℃~+70℃, නියත උෂ්ණත්වය) |
| 20 |
| º/h | |
| Zero Bias | ශුන්ය පක්ෂග්රාහී පරාසය |
| ± 0.2 |
| º/s | |
| සම්පූර්ණ උෂ්ණත්ව පරාසයේ ශුන්ය පක්ෂග්රාහී විචලනය ① |
| ± 0.1 |
| º/s | ||
| ආරම්භය-ආරම්භය පුනරාවර්තනය, Z-අක්ෂය |
| 30 |
| º/h | ||
| ශුන්ය නැඹුරුව මත රේඛීය ත්වරණයේ බලපෑම |
| 10 |
| º/h/g | ||
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී බලපෑම මත කම්පනය ②, පෙර කම්පනය සහ පසු කම්පන වෙනස්කම්2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| කම්පනය②ශුන්ය නැඹුරුව මත බලපෑම, මැද-කම්පන පශ්චාත් කම්පන විචලනය2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| පරිමාණ සාධකය
| පරිමාණ සාධකය රේඛීය නොවන බව |
| 500 |
| ppm | |
| පරිමාණ සාධක නිරවද්යතාව |
| 2000 |
| ppm | ||
| ශබ්ද ඝනත්වය |
|
| 0.003 |
| °/s/√Hz | |
| විභේදනය |
|
| 3.052×10-7 |
| º/s/LSB | |
| ත්වරණමාන
| ගතික මිනුම් පරාසය |
|
| 16 |
| g |
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී ස්ථාවරත්වය | 10s සාමාන්‍යය (-40℃~+70℃, ස්ථාවර උෂ්ණත්වය) |
| 0.5 |
| mg | |
| Zero Bias
| ශුන්ය පක්ෂග්රාහී පරාසය |
| 5 |
| mg | |
| සම්පූර්ණ උෂ්ණත්ව පරාසය තුළ ශුන්ය පක්ෂග්රාහී විචලනය |
| 5 |
| mg | ||
| ආරම්භය-ආරම්භය පුනරාවර්තනය |
| 0.5 |
| mg | ||
| පරිමාණ සාධකය
| පරිමාණ සාධකය රේඛීය නොවන බව |
| 500 |
| ppm | |
| පරිමාණ සාධක නිරවද්යතාව |
| 2000 |
| ppm | ||
| ශබ්ද ඝනත්වය |
|
| 0.05 |
| mg/√Hz | |
| විභේදනය |
|
| 1.221×10-8 |
| g/LSB | |
| වෙනත් කාර්ය සාධනය
| ආරම්භක කාලය |
|
| 2 |
| s |
| කලාප පළල |
|
| 200 |
| Hz | |
| ප්රමාද කාලය |
|
| 10 |
| ms | |
| සන්නිවේදන අතුරු මුහුණත
| 1 UART | බෝඩ් අනුපාතය |
| 460.8 කි |
| Kbps |
| සාම්පල සංඛ්යාතය | UART |
| 500 |
| Hz | |
| විදුලි ලක්ෂණ
| වෝල්ටියතාවය |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| බලශක්ති පරිභෝජනය |
|
| 1.5 |
| W | |
| Ripple | පීපී |
| 100 |
| mV | |
| ව්යුහාත්මක ලක්ෂණ
| මානය |
|
| 58.7×42×8 |
| mm |
| බර |
|
| 35 |
| g | |
| මෙහෙයුම් පරිසරය
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| ගබඩා උෂ්ණත්වය |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| කම්පනය |
|
| 20~2000Hz, 6.06g |
|
| |
| කම්පනය |
|
| 500g |
|
| |
| විශ්වසනීයත්වය | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| අඛණ්ඩ මෙහෙයුම් කාලය |
|
| 120 |
| h | |
| 1①: සම්පූර්ණ උෂ්ණත්ව වෙනස්වීම් ක්‍රියාවලියේ ශුන්ය අපගමනය ගණනය කරන්න, උෂ්ණත්ව වෙනස්වීම් අනුපාතය ≤ 1℃/min, උෂ්ණත්ව පරාසය -40℃~+70℃; 2②:කම්පන තත්ත්වය 6.06g, 20Hz~2000Hz | ||||||
