ධාවක පරිපථය 1
ධාවක පරිපථය 1
පරාමිතීන්
| පරාමිතීන් | පිරිවිතර |
| බල සැපයුම | DC12V (24V එය අභිරුචිකරණය කළ හැකිය) |
| අතුරුමුහුණත | RS422 |
|
රියදුරන් |
උපරිම ස්පන්දන පළල: 3ms (එය අනුක්‍රමික වරාය විධානය මඟින් සැකසිය හැක) |
| රියදුරු පාලනය | එයට ධාවක සංඛ්‍යාත පාලනය කළ හැකි අතර RS422 මගින් මාරු විය හැක. |
| ධාවන ධාරාව | 100μJ ලේසර්: 6A /200μJ ලේසර්: 12A/300μJ ලේසර්: 13A-15A 400/500μJ ලේසර්: 14A-16A |
| රියදුරු වෝල්ටීයතාවය | 2V |
| විසර්ජන සංඛ්යාතය | ≤10Hz |
| බල සැපයුම් මාදිලිය | DC 5V |
| ප්‍රේරක මාදිලිය | බාහිර ප්‍රේරකය |
| බාහිර අතුරු මුහුණත | TTL (3.3V/5V) |
| ස්පන්දන පළල (විදුලි විසර්ජනය) | එය බාහිර සංඥා මත රඳා පවතී, 3ms |
| වත්මන් ස්ථාවරත්වය | ≤1% |
| ගබඩා උෂ්ණත්වය | -55 ~ 75 ° C |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | -40~+70°C |
| මානය | 26mm*21mm*7.5mm |
අතුරුමුහුණත
LD+ සහ LD- පිළිවෙලින් ධන ධ්‍රැවයට සහ සෘණ ධ්‍රැවයට සම්බන්ධ වේ.එය පහත පරිදි පෙන්වා ඇත:
බාහිර අතුරු මුහුණත
ඉහත පෙන්වා ඇති පරිදි, XS3 යනු බාහිර අතුරුමුහුණතකි, එය බාහිර බල සැපයුම සහ ඉහළ පරිගණක වෙත සම්බන්ධ කළ හැකිය.පහත දැක්වෙන පරිදි සම්බන්ධතා තොරතුරු:
| 1 | RS422 RX+ | අතුරුමුහුණත |
| 2 | RS422 RX- | අතුරුමුහුණත |
| 3 | RS422 TX- | අතුරුමුහුණත |
| 4 | RS422 TX+ | අතුරුමුහුණත |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12V බල සැපයුම |
| 7 | GND | බල සැපයුම GND |
පෝරමය: RS422, Baud අනුපාතය: 115200bps
බිටු: බිටු 8 (ආරම්භක බිටු, නැවතුම් බිටු, සමානාත්මතාවය නැත).දත්ත ශීර්ෂ බයිට්, විධාන, බයිට් වල දිග, පරාමිති සහ සමානාත්මතා පිරික්සුම් බයිට් වලින් සමන්විත වේ.
සන්නිවේදන මාදිලිය: මාස්ටර්-ස්ලේව් මාදිලිය.ඉහළ පරිගණකයක් ධාවක පරිපථයට ඇණවුම් යවයි, ධාවක පරිපථය ඇණවුම් ලබා ගෙන ක්රියාත්මක කරයි.වැඩ කිරීමේ මාදිලියේදී, ධාවක පරිපථය වරින් වර ඉහළ පරිගණකයකට දත්ත යවනු ඇත.පහත දැක්වෙන පරිදි ඇණවුම් සහ පෝරම පිළිබඳ විස්තර.
1) ඉහළ පරිගණකයක් යවයි
වගුව 1 යැවීමේ පෝරමය
| STX0 | CMD | LEN | දත්ත1H | දත්ත1L | CHK |
වගුව 2 පෝරම පිරිවිතර යැවීම
| නැත. | නම | පිරිවිතර | කේතය |
| 1 | STX0 | ආරම්භක ලකුණ | 55(H) |
| 2 | CMD | විධානය | වගුව 3 ලෙස පෙන්වා ඇත |
| 3 | LEN | බයිට් දිග (STX0, CMD සහ පිටවීමේ බිටු හැර) | / |
| 4 | දත්ත | පරාමිතීන් | වගුව 3 ලෙස පෙන්වා ඇත |
| 5 | දත්ත | ||
| 6 | CHK | XOR පිටවීම (චෙක් බයිට් හැර, සියලුම බයිට් වලට XOR පිටවීම තිබිය හැක) | / |
වගුව 3 විධාන සහ බිටු පිරිවිතර
| නැත. | විධාන | පිරිවිතර | බයිට් | සටහන. | දිග | උදාහරණයක් |
| 1 | 0×00 | රැඳී සිටින්න (අඛණ්ඩ වැඩ නැවතුම්) | දත්ත = 00 (එච්) දත්ත=00 (එච්) | ධාවක පරිපථය නතර වේ | 6 බයිට් | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | තනි වැඩ | දත්ත = 00 (එච්) දත්ත=00 (එච්) |
| 6 බයිට් | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | අඛණ්ඩ වැඩ | DATAH=XX (H) DATAL=YY (H) | DATA= ක්‍රියාකාරී චක්‍රය, ඒකකය: ms | 6 බයිට් | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz ක්රියාත්මක) |
| 4 | 0×03 | ස්වයං පරීක්ෂාව | දත්ත = 00 (එච්) දත්ත=00 (එච්) |
| 6 බයිට් | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | ආලෝක ප්‍රතිදානයේ මුළු සංඛ්‍යාව | දත්ත = 00 (එච්) දත්ත=00 (එච්) | ආලෝක ප්‍රතිදානයේ මුළු සංඛ්‍යාව | 6 බයිට් | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | අඛණ්ඩ මෙහෙයුම් අතිකාල සැකසීම | දත්ත = 00 (එච්) දත්ත=00 (එච්) | DATA=අඛණ්ඩ ක්රියාකාරීත්වයේ අතිකාල, ඒකකය: මිනි | 6 බයිට් | 55 20 02 00 14 63 (මිනිත්තු 20) |
| 12 | 0xEB | නැත.චෙක් පත | දත්ත = 00 (එච්) දත්ත=00 (එච්) | පරිපථ පුවරුව NO.චෙක් පත | 66 බයිට් | 55 EB 02 00 00 BC |
2)ඉහළ පරිගණකයකට ලැබේ
වගුව 4 ලැබීමේ පෝරමය
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | දත්ත0 | CHK |
වගුව 5 ලැබීමේ පෝරමය පිරිවිතර
| නැත. | නම | පිරිවිතර | කේතය |
| 1 | STX0 | ආරම්භක ලකුණ | 55(H) |
| 2 | CMD | විධානය | වගුව 6 ලෙස පෙන්වා ඇත |
| 3 | LEN | බයිට් දිග (STX0, CMD සහ පිටවීමේ බිටු හැර) | / |
| 4 | දත්ත | පරාමිතීන් | වගුව 6 ලෙස පෙන්වා ඇත |
| 5 | දත්ත | ||
| 6 | CHK | XOR පිටවීම (චෙක් බයිට් හැර, සියලුම බයිට් වලට XOR පිටවීම තිබිය හැක) | / |
වගුව 6 විධාන සහ බිටු පිරිවිතර
| නැත. | විධාන | පිරිවිතර | බයිට් | සටහන. | දිග |
| 1 | 0×00 | රැඳී සිටින්න (අඛණ්ඩ වැඩ නැවතුම්) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 බයිට් |
| 2 | 0×01 | තනි වැඩ | D3 D2 D1 D0 |
| බයිට් 8 ක් |
| 3 | 0×02 | අඛණ්ඩ වැඩ | D3 D2 D1 D0 |
| බයිට් 8 ක් |
| 4 | 0×03 | ස්වයං පරීක්ෂාව | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, ඒකකය:0.01V D7-D6:+5V, ඒකකය: 0.01V (450V අඩු වෝල්ටීයතාවයකි) | 13 බයිට් |
| 6 | 0×06 | ආලෝක ප්‍රතිදානයේ මුළු සංඛ්‍යාව | D3~D0 | DATA=ආලෝක ප්‍රතිදානයේ මුළු සංඛ්‍යා (බයිට් 4, වඩාත්ම වැදගත් බයිටය ඉදිරියෙන් ඇත) | බයිට් 8 ක් |
| 9 | 0xED | අතිකාල මෙහෙයුම් | 0×00 0×00 | ලේසර් ආරක්ෂාව යටතේ පවතින අතර වැඩ කිරීම නතර කරයි | 6 බයිට් |
| 10 | 0xEE | පිටවීමේ දෝෂය | 0×00 0×00 |
| 6 බයිට් |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 බයිට් | |
| 18 | 0×20 | අඛණ්ඩ ක්රියාකාරීත්වයේ අතිකාල සැකසීම | දත්ත = 00 (එච්) දත්ත=00 (එච්) | DATA=අඛණ්ඩ ක්රියාකාරීත්වයේ අතිකාල, ඒකකය: මිනි | 6 බයිට් |
| 12 | 0xEB | නැත.චෙක් පත | D12..... D0 | D10 D9 අංකයධාවක පරිපථයේ D8 D7 මෘදුකාංග අනුවාදය | බයිට් 17ක් |
| සටහන: නිර්වචනය නොකළ දත්ත බයිට්/බිට්.පෙරනිමි අගය 0 වේ. | |||||
